为使机器人适应各种灾区复杂地形,人员无法直接进入的恶劣环境执行搜索、救援、运送物资或者在反恐救援中执行反恐侦察或对目标进行打击的功能,设计了一构与轮式结构相结合的机器人,四足仿生行进和轮式行进均可使机器人灵活运动,保持高度的灵活性和多地形适应性,机器人携带高能电磁炮,可对目标实施物理攻击种以STM32F103ZET6单片机为主控芯片、电脑上位机无线控制的四足机械结,机器人采用C#语言自主开发的电脑上位机或触摸屏手持控制端无线控制,操作简单,安装方便,信号强度高,穿透能力强。自带录像装置,实时记录机器人所处环境的视频资料。结构设计合理,小巧紧凑,负载能力强,可自由出入狭窄空间,执行特种任务。